Situato in uno dei quartieri più emblematici di Lisbona, a Belém, questo museo possiede circa 17.000 pezzi tra fotografie, disegni e piani di navi. Pur avendo pezzi più antichi, ad esempio del periodo romano, il discorso del museo inizia essenzialmente con l'epoca d'oro delle scoperte portoghesi. Da lì, racconta la storia del rapporto dei portoghesi con il mare. Venite a visitare un mondo di scoperte.